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2026.10.20
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研究内容のページを一部更新しました。
2026.10.14
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研究成果（ロボットの故障に対応する移動ロボット群の誘導制御に関する研究）が IEEE Transactions on Automation Science and Engineering に掲載されました。論文題目は “Distributed MPC-Based Navigation for Robotic Swarm Systems Under Robot Failure” です。