研究業績

2025年

学術論文

• "Cooperative Transportation of an Object with a Nonholonomic Constraint by a Swarm Robot"
  Y. Fukao, T. Terakawa, T. Endo, F. Matsuno, Y. Morimoto, T. Koshimoto, and D. Mizuno
  ROBOMECH Journal 12, Article No. 20 (2025).

  • DOI: 10.1186/s40648-025-00308-3
• "視野角制限を有するUAV群の非線形MPCを用いた分散誘導制御"
  尾崎瑠, 遠藤孝浩
  日本ロボット学会誌 43, 2, 222-225 (2025).

  • DOI: 10.7210/jrsj.43.222