知能機械の制御や開発に関する理論と技術について研究を行っています。複数のロボットから構成されるロボット群の誘導制御や、人間の触知覚能力の強化や運動学習（技能伝達）をサポートするシステムの開発など、ロボットの制御とハプティクス（触覚学）を中心に研究に取り組んでいます。機械という人工物から人間という生体まで、幅広い対象に興味を持っています。