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知能機械の制御や開発に関する理論と技術について研究を行っています。複数のロボットから構成されるロボット群の誘導制御や、人間の触知覚能力の強化や運動学習（技能伝達）をサポートするシステムの開発など、ロボットの制御とハプティクス（触覚学）を中心に研究に取り組んでいます。機械という人工物から人間という生体まで、幅広い対象に興味を持っています。
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2026.03.28
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研究成果（1リンクTimoshenkoアームの有限時間境界制御に関する研究）が Journal of Vibration and Control に掲載されました。 論文題目は "Finite-time boundary control of a one-link Timoshenko arm" です。
2026.02.06
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研究成果（非ホロノミック拘束を有するロボット群と物体の協調搬送に関する研究）がArtificial Life and Roboticsで出版されました。
2025.06.15
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研究成果（柔軟機械システムの制御に関する研究）がJSME Mechanical Engineering Journalで出版されました。
2025.05.24
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研究成果（ロボット群による物体搬送に関する研究）がROBOMECH Journalで出版されました。
2025.04.01
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研究室のメンバーを更新しました。