研究業績

学術論文

2025年

• "視野角制限を有するUAV群の非線形MPCを用いた分散誘導制御"
  尾崎瑠, 遠藤孝浩
  日本ロボット学会誌 43, 2, 222-225 (2025).

  • DOI: 10.7210/jrsj.43.222

2024年

• "Band-limited vibrotactile noise enhances fingertip haptic sensation"
  K. Chamnongthai, Z. Li, and T. Endo
  ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering 24, 6, Article No. 061001 (2024).

  • DOI: 10.1115/1.4064651
• "Two-finger stiffness discrimination with the stochastic resonance effect"
  K. Chamnongthai, T. Endo, and F. Matsuno
  ACM Transactions on Applied Perception 21, 2, Article No. 6 (2024).

  • DOI: 10.1145/3630254